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周公庙坐落于洛阳城的西门外四里处，始建于隋朝末年，乃是为了纪念天下第一圣人——“元圣”周公姬旦而修建的祠庙。

它是一处坐北朝南的四进院落，其前立有一座牌坊，此后是棂星门、戟门，再后便依序是元圣殿、定鼎堂、会忠祠、先祖堂四进的格局。

此外，在周公庙的正门前还有东西两侧的厢房，而正门的两侧则是钟楼和鼓楼，进门后东西两庑偏殿，前后内外近百楹房屋店堂。

在定鼎堂的殿内供奉有周公及其弟召公、毕公，长子伯禽、次子君陈的五尊圣像。

而堂内四周的墙壁上，则采用中国画散点透视的方法，用六幅画面，浓墨重彩地描绘了周公牧野之战、辅佐成王、东征平乱、分封诸侯、营建洛邑和制礼作乐等六大功绩。

如今这里已成为闯王李自成的行辕所在，他此前已命人将定鼎堂内的周公等塑像拆除，变做了议事大堂来使用，而会忠祠后面的先祖堂小院则成为李自成的居室。

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大明崇祯十三年十二月十二日，天光已近申时，洛阳城西的周公庙前已是人山人海，从周公庙一直到西关外都挤满了人。