三代更替，商灭夏，周灭商，初期都曾经尊奉先朝遗族，许其在祖先发祥地立国自治，也就是允许其作为一个有治权的诸侯存在。其时，自治诸侯意味着几乎是完全意义上的军政治权。只要不反叛，只要向天子纳贡称臣，中央王室对自治诸侯几乎没有干涉。

新战胜国之意图，重心是要通过保留并尊崇先朝王族，使天下庶民信服本朝之王道仁慈，从而心悦诚服地臣服于新王朝。

然则，事实却总是与新战胜国的期望相反。先朝遗族一旦作为治权诸侯存在，便千方百计地图谋复辟旧时王制，最终每每酿成颠覆新政权的祸根。最先尝到苦果的，恰恰是力倡王道德化的周室新朝。

周人自诩德治天下，灭商后非但准许殷商遗族原居故地做自治诸侯，还分别将神农氏，黄帝，尧，舜，禹等「圣王」的后裔部族，一律封为自治诸侯。

然而，仅仅过了两三年，周武王刚刚病逝，殷商遗民首领武庚立即策动了大规模叛乱，非但联结了几乎所有的「圣王」遗族诸侯与东方夷人部族大举叛周，且匪夷所思地鼓动了周室王族群中的反叛

势力一起反周。其声势之大，差点儿淹没了这个新王朝。

全靠着那位雄谋远略的周公旦的全力运筹，周王朝才终于平定了这场以殷商遗民诸侯为根基的大叛乱。

这是一场极其惨烈的华夏内战，更是一则极其惨痛的治国教训。

它使普天之下都明白了这样一个道理：有着数百年悠久传统的先朝王族，其复辟祖先旧制的愿望几乎是永远难以磨灭的；若不能将先朝王族后裔与其赖以生存的遗民分开治理，有治权的旧王族便随时有能力发动复辟战争。