经过一番激烈的讨论，最终诸葛亮毛遂自荐，请命出使江东，亲自拜会孙权。

刘备对于诸葛亮的这个决定当即表示强烈反对。

诸葛亮的安危存亡代表了刘备势力的存亡，刘备岂能让他亲身赴险。

况且刘备对诸葛亮的怨言也仅仅是在心中抱怨一下，他可舍不得这唯一的谋主。

不过问题也随之来了，诸葛亮不去，还有谁能胜任这个任务呢？

偷袭别人的州郡，现在打不过前来求和，孙权是那么好说话的吗？

随便派个使者，轻则被赶走，重则就得被孙权烹煮！

最终在苦无人选，诸葛亮又极度自信的情况下，刘备只能无奈的答应下来。

确定对刘璋开战的计划后，诸葛亮先是让辅匡返回荆州打探情况，让他在武陵郡等待刘备大军。

辅匡当即领命，再度沿着山路返回长沙。