在砲车被架起时，赵泰和武仙领着步军，拥着器械，在城下摆开了阵势。

土墙后将砲车架设好的士卒，大声报告:“一号砲车准备妥当，可以发砲！”

此起伏彼的报告声在土墙后响起，砲群指挥遂即一挥手，“打旗语，禀报大帅,砲群准备就绪！”

“大帅！砲群准备妥当！是否发砲！”军官看见旗语，立时侧过头，询问着主帅的意见。

武仙二话没说，马鞭向前一挥，“发砲！”

赵泰骑马驻立在武仙身边，注视着武仙，看着他如何传递信息，发号施令。

通过观察，赵泰发现武仙的军队，一百人内，主要是靠军官呼喝指挥，千人以上规模，便用令旗和鼓号传令。

中军通过旗鼓，通常情况下，最多把军令传递到千户一级，以及一些特殊单位。

这些中层军官得到指令后，再去指挥下面的单位。