崇祯十一年八月中皇太极派和硕成亲王岳托为扬武大将军，多罗安平贝勒杜度为副帅，统帅右翼军；和硕睿亲王多尔衮为奉命大将军，和硕肃亲王豪格、多罗饶余贝勒阿巴泰为副帅，统左翼军，两路清军号称12万人，共同进攻大明。

当年九月二十二日，岳托部从密云北面的墙子岭一线，毁坏长城，破边墙入边，明军蓟镇总兵吴国俊率部阻击，激战一番后抵敌不足，一路溃退到密云。

于是蓟辽总督吴阿衡亲自应敌，但由于准备太过不足，结果吴阿衡战死当场。

岳托部势如破竹的同时，多尔衮部也于当年九月二十八日，于青山关一线毁边墙而入。

随即，两部清军在北京郊区的通州一带会师，并因此对北京形成了极大的威胁。

面对清军的威胁，崇祯皇帝只能十万火急的诏令总督宣、大、山西军务的卢象昇，携宣府总兵杨国柱、大同总兵王朴、山西总兵虎大威等部入卫京师，并第三次赐予卢象昇尚方剑，由卢象昇督率各路勤王援兵。

不过，鉴于清军前三次攻入京畿，都成功得手，各路明军根本奈何不了清军，因此对清军实力早已经心生畏惧的崇祯皇帝便有和议的意愿，在加上崇祯最信任的内阁大学士杨嗣昌一向鼓吹攘外必先安内，因此崇祯皇帝便暗示时任兵部尚书的陈新甲与清廷展开秘密接触。

但崇祯皇帝是个要面子的人，生怕“款虏”的事情泄漏后会影响他生前的统治和身后的名声，同时也考虑到如果能够给予清军必要的重创，更利于和谈的进行，因此当主战的卢象昇表示“陛下命臣为督师，臣只知有战而已”后，崇祯皇帝便又动摇了，所以便让卢象昇去跟杨嗣昌、高起潜商议具体的御敌方略。