数日之后，刘衍与酒井忠胜达成停战协议。

按照这份协议，明军与朝鲜军撤出忠清道，向北退入京畿道和江原道一带，并且保证不会对驻扎在朝鲜国境内的日军发动突袭。

日军则限期在十五日之内从全罗道、庆尚道撤军，并且释放所有强行征召的朝鲜仆从军及朝鲜百姓。x33

同时作为赔偿，日军将放弃囤积在济州岛的钱粮补给，由明军北洋舰队负责接收。

对于这份停战协议，后世大明的史学界褒贬不一。

有的学者认为，当时身为数十万明军精锐统帅的刘衍过于谨慎，在占据战场优势的情况下，应该以几十万朝鲜军为先锋、数十万明军精锐为主力，不惜代价与日军在朝鲜南部展开决战。

当然也有学者认为，在当时的局面下，瀚海都护府正遭遇大规模的瘟疫，西域各部因此实力大增，暗地里小动作不断，而大明的国库也因为持续的大战，以及各种大规模的投资而逐渐枯竭，在这种局面下，刘衍没有拿数十万明军精锐、以及大明的中兴局面作为赌注，与日军在朝鲜境内展开决战，是老成谋国之举，并没有什么差错。

这两种论调自明军从朝鲜撤军之后便开始不断争执，直到几年之后刘衍率军东征日本的时候，才逐渐平息下来。

而此时，酒井忠胜根本顾不上许多，当刘衍、李倧率领将近百万的大明、朝鲜联军向北撤退的时候，酒井忠胜立即下令日军各部向全罗道最南端的长兴府撤退，各部配属的朝鲜仆从军也立即就地解散，以节省大军的物资消耗。

日军各部主将也率军从朝鲜各地飞速向南撤退，生怕明军会突然撕毁协议，对己方发动突袭。