韩遂发动狄道之战的当天，马腾就如约率军五万侵入汉阳郡，兵锋直指平襄。

面对神兵天降的马腾军，黄忠沉着应对，击退了马腾一次又一次的进攻。

实际上自从黄忠进驻平襄的那天起，每时每刻都在防备着敌人的进攻。

由于孟达绕道武威郡的缘故，黄忠是知晓马腾想要归顺的。

但是面对城下的数万大军，黄忠没有任何犹豫，当即下令进行反击。

马腾军的情况和韩遂军非常相似，麾下都是骑兵建制，甚至整个凉州地区，所有的武装力量几乎全是骑兵。

如果黄忠毫无防备，每日还是城门大开，无疑会给马腾可乘之机。

可是黄忠日日戒备，从来没有一丝松懈，马腾只能依仗兵力强行进攻。

可惜在武射营的箭阵之下，马腾军被射了个人仰马翻。

马腾军不善于攻城，缺少攻城器械，一连十余天没有任何进展，甚至从来没能爬上城墙。