春秋中期，出现了一个比较和平的时期，原因是各国都被战争搞得十分疲惫，需要休整，于是通过公元前546年由14国参加的第二次“弭兵之会”达成协议，战火暂时得以平息。可是，这期间在长江流域，吴、楚、越三国之间却多次爆发霸权之争。春秋时代的中后期，随着牛耕的普及和铁制农具的应用，经济有了迅速发展，出现了私田的开发和井田制的瓦解这一深刻的社会变化。在一些诸侯国的内部，贵族势力强大起来，开始向国君争夺权力。而新兴的诸侯大国，先后取得霸主地位，而实际上，等于接替周王室王朝共主。

公元前453年韩、赵、魏三家联手在晋阳打败智氏，其后逐步将晋国进行了瓜分，自己分别建立了国家，就是著名的“三家分晋”。公元前379年齐国田氏取代姜姓成为齐侯，是为“田齐”。于是，七雄并立，互相争霸的时代逐步到来，春秋时期走向了战国时期。

这些春秋霸主里，关云长最敬佩齐桓公小白。齐桓公乃春秋五霸之首，齐国第十五位国君，姜姓，齐氏，名小白，终年73岁。是姜太公吕尚的第十二代孙，其母为卫国人。在齐僖公长子齐襄公和僖公侄子公孙无知相继死于内乱后，公子小白与公子纠争位成功，即国君位为齐桓公。

桓公任管仲为相，推行改革，实行军政合一、兵民合一的制度，齐国逐渐强盛。桓公于前681年在北杏召集宋国、陈国、蔡国、邾国四国诸侯会盟，是历史上第一个充当盟主的诸侯。当时中原华夏各诸侯苦于戎狄等部落的攻击，于是齐桓公打出“尊王攘夷”的旗号，北击山戎，南伐楚国，成为中原第一个霸主，受到周天子赏赐。但其晚年昏庸，管仲去世后，任用易牙、竖刁等小人，最终在内乱中饿死，关羽每每读到此，都忍不住摇头叹息。

齐桓公伐楚时，军队异常强大，史称“召陵之师”。首当其冲的楚国人最了解

当时的情况。“召陵之师”联军有一千数百乘兵车的兵力，在当时是前所未有的巨大兵力。在联军压境的巨大压力下，楚国被迫请求加入齐国同盟，此事在楚人心中印象极深。而齐桓公去世后的前641年想谋求霸权的楚国在齐国参加盟会，仍然以齐国为盟主，可见齐桓霸业之盛。

关羽正读到齐桓公霸业之盛，心驰神往时，忽然大营外一阵扰攘，小兵来报，一将自称冀州大将韩猛，领兵在寨外搦战，单挑关羽之名。