密云县地处燕山南麓，是北直隶至辽东、草原的交通孔道，战略地位十分重要，自古为兵家必争之地，有"京师锁钥"之称。

明洪武元年十一月，朝廷省密云区入檀州，十二月复置密云区，并省檀州入密云，属北平府。永乐元年改属顺天府。正德元年改属昌平州，旋罢。正德九年复属昌平州。

至此，密云县的民政事务归属昌平州，乃是昌平州下属县城，而军政上，则属于密云镇。只不过此时密云镇防守空虚，总兵官唐通将镇中兵马几乎全部带走，此时城中只剩下数百老弱残兵。

豪格、阿巴泰在拿下磨刀峪后，按照皇太极的旨意，二人会同蒙古正蓝旗固山额真吴赖，率领满州、蒙古正蓝旗铁骑冲到密云城下，为清军主力打开前路。

两旗大军全都是铁骑大军，两万数千铁骑只用了不到一天的时间就冲到了密云城下，随即展开进攻。

固山额真吴赖更是身先士卒，直接率部绕城放箭，对准城头上的守军一阵射杀。

那数百守军见状军心涣散，一窝蜂的就各自逃散。吴赖见状放肆大笑着，便率部开始用绳索攀登城墙，蒙古正蓝旗一万一千余人分为两队，一队继续绕城骑射，一队从四面爬入城中，片刻之后便打开了各处城门。

豪格见状大笑，对阿巴泰说道：“饶余贝勒你看，明国京畿之地的兵马，除了刘衍部之外，都是土鸡瓦狗！”

阿巴泰敷衍似的笑了笑，然后说道：“肃亲王还是先派人禀报陛下，然后咱们继续向昌平州进发吧。”