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就在燕军和宋忠在怀来决战的同时，驻守在大宁的大宁行都司指挥使卜万也接到了朝廷的命令。

朝廷让其立刻征调兵马，兵出松亭关，进攻遵化，进而和宋忠一起，两面夹击燕军。

大宁是明朝和残元势力交锋的最前沿，之前这边叫北平行都司，后来为了和北平都司区分，于洪武二十一年改为大宁行都司。

老朱把他第十七个儿子宁王朱权封于此地，因为驻守在最前线，所以这边有二十多卫所，还有很精锐和有名的朵颜三卫都在这边。

史书上是这么说的：“王所统封疆数十城，广千余里，带甲八万，革车六千，视诸王最雄。”

意思是，虽然燕王很强，但当时公认最强的藩王，还是宁王。

为了防止宁王和燕王联合，朝廷先后调兵遣将，先是很会用兵的卜万调来大宁任都指挥使。

然后调都督刘真领宁王府中护卫，都督佥事陈亨领宁王府左护卫。