亦常对人言道：“他日若山河倾颓，吾必效颜鲁公故事！”

当时杜充为北京留守时，其好名声，又擅长做戏，因此名声甚盛，郭永便尝试上了数条政令建议，过了数日之后便问杜充有何见解，结果杜充回答道：“未暇读也。”郭永听后十分鄙夷，便数落杜充道：“人有志而无才，好名而遗实，骄蹇自用而得名声，以此当大任，鲜不颠沛者，公等足与为治乎？”杜充听后羞愧不已。

靖康之变后，有人将二圣北狩之事告知郭永，郭永听后嚎啕大哭，晕厥倒地，家人将其扶回家中，郭永竟然数日不食，直到听闻大元帅府檄书至，这才勉强吃些东西，由此可见其忠义乃天性使然。

此时粘罕与刘豫大军陈兵城下，声势浩大，张益谦与裴亿见金军势大，便有心要弃城而逃，于是找来郭永一同商议。

张益谦说道：“济南、东平两府先后失陷于金人之手，而杜充决河阻路，使得留守府兵马难以来援，如今大名府危若累卵，依我之意，不如趁金人来此立足未稳之时，先行撤退，再作计较。不知两位意下如何？”

一旁裴亿早与张益谦商量停当，只等郭永同意，便要弃城而逃，于是说道：“大人所言极是，如今我等如水中浮萍，两河之地只余大名府一座孤城，若是不尽早离开，只怕重蹈濮州、开德之祸矣！”x33

郭永听完二人说话，说道：“北门所以蔽遮梁、宋，彼得志则席卷而南，朝廷危矣。借力不敌，犹当死守，徐锉其锋，待外援之至，奈何弃之？”

郭永说完，也不再理会二人，转身而去，只留下张益谦与裴亿面面相觑。