姚氏将他带到陈列祖宗牌位的祠堂中，点香祭拜祖宗，说道：“岳家列祖列宗在上，岳和之妻姚氏在此祷告，今吾儿欲从军而去，恐其远离家乡，行差踏错，故将‘尽忠报国’四字刺于其背以做提醒，请列祖列宗做个见证，又请保佑我儿于军中平安。”说完磕头敬香，又唤岳飞前来跪下磕头。

待岳飞磕头完毕，姚氏取笔来在其背上正脊处写了“尽忠报国”四字，然后又将绣花针拿在手中，往背上一刺，只见岳飞后背上的肉一耸。于是问道：“我儿疼否？”

岳飞心想，疼自然是疼的，不过事已至此，便是言疼也是无用，于是说道：“母亲还未刺呢，为何要问儿疼否？况儿为国从军，死且不惧，何怕疼乎？”

姚氏落泪道：“我儿却是怕娘手软，故说不疼。”于是咬紧牙关狠心针针刺下。

岳飞初觉疼痛，后便觉得脊背麻木，也就任由母亲刺字，虽然大汗淋漓，却是一声不吭。

等到四字刺完，李娃连忙上前将丈夫背上血迹揩抹干净，又取了青墨过来，涂抹在后背上，待得青墨浸入肌肤，便再不褪色。

刺字已毕，姚氏说道：“我儿今日有此四字，当尽忠报国，勿以家眷为念。”岳飞连忙答应，众兄弟见状，赞叹一番后约好次日出行，便各自归家。

当晚李娃准备了一桌酒席为岳飞饯行，岳飞斟满一杯，送到母亲面前，姚氏以手挡之，说道：“你一身本领皆出自义父之手，如今你从军入伍，此酒当先敬周老先生。”岳飞点头应允，将这杯酒敬于周侗牌位前。

而后又将酒杯斟满，跪倒在地，奉于姚氏面前。姚氏伸手接过，说道：“我儿，为娘今日吃了你这杯酒，愿你此去平安，为国出力，得你为国尽忠，名垂青史，吾愿足矣！背后四字，不可有忘，切记切记！”