骑兵的优势在于机动，以及敌军没有防备的情况下突袭。

赵泰率领骑兵南下，意图突袭行进中的宋军，可宋军已经有了防备，军队结阵而行，赵泰见没有机会，便率领骑兵迅速返回了邳州。

在回到邳州后，赵泰随即下令，在邳州东郊筑起高台。

次日，在宋军主力抵达之前，一万齐军马军在城外列阵，五万多俘虏吃过早饭后，也被要求离开营地站在高台下。

在军队和俘虏列阵时，数千齐军步军和民夫，则开始拆除东郊和南郊的营地，将帐篷和物资运入邳州城。

临近中午，赵泰杀三牲郊祭天地，而后登上高台，正式诵读檄文，起兵靖难。

在赵泰出兵河北之前，便让元好问，写下两篇檄文，一篇说北伐，一篇说清君侧。

北伐篇在出征河北前，已经檄告天下，清君侧篇因为时机不成熟，则一直未发。

现在宋军渡过淮河，率先进攻山东，赵泰被迫反击，便到了奉天靖难，清君侧的时候。