十月十三日，辰时中，太阳正自东方缓缓升起。

昌平城外，一阵阵人叫马嘶之声传来。

随着各镇的中军旗牌策马往来呼喝：“拔营起寨，移驻永定门东郊……拔营起寨，移驻永定门东郊……”

宣大、山西三镇的勤王军兵相继拔营起寨，虽然略有些嘈杂，却并不纷乱，在各级将官的指挥下，一切都显得很有秩序。

督臣卢象升的督标营最先起营，整装完备后，集结于昌平西门外。

随后，就是宣府镇的勤王诸将，率军兵到达，居于卢象升督标营的左侧。

接着，山西镇总兵官虎大威也率勤王军兵到达，他们居于督标营的右侧。

最后，大同镇总兵官王朴，领着自己镇下入援的勤王军兵急匆匆赶到。

连同督臣卢象升的督标营，宣大、山西三镇勤王诸将军兵三万余，汇聚在昌平的西门外，宛如一片盔甲与马匹的海洋，黑压压一片立于天地间，似乎铺满了深秋的整个大地。

宣大、山西三镇入援的勤王大军，都是选调的边镇精锐。