973章 多臂思维(第2/3页)

作品:《外科樊医生视频

手术台上的助手宋子墨和徐志良已经完成供体肺的肺门修剪,让血管和支气管等管道边缘整齐,长短合適,以能够顺利地与患者的的支气管和血管吻合。

处理好供体肺部之后,宋子墨在欧连峰的右侧肋间做出一个大约8厘米的切口,通过这个切口,供体肺被送进欧连峰的胸腔,虽然肺部看起来很大,那是相当於吹起来的气球,一旦排净里面的空气,软塌塌的肺部就像没气的气球,很容易从这个8厘米的切口送进胸腔。

任何的器官移植,最重要的是血管的吻合,只有血管吻合质量可靠,移植的器官才能获得良好的供血而成活,而肺移植除了血管吻合,还有气管需要吻合,让供体肺部与患者预留的支气管吻合在一起,术后承担呼吸功能。

对杨平来说,做传统手术的时候自己只有两只手,而做机器人手术的时候,现在自己有四只手,除去负责安装镜头的机械臂,还有三只机械臂隨时可以工作,这三只机械臂完全按照自己的意识行事,所以手术效率要高很多。

杨平对支气管的软骨部行间断缝合,一针一线,均匀而精密,对於管道的缝合,杨平始终坚持採用间断缝合,而不是节约时间的连续缝合,间断缝合每一针是独立的,拥有最大的可靠性,可靠性是医疗工作中最重要。

三只机械臂没有一只歇息,哪怕短暂的歇息都没有,全程一直在工作,杨平对机械臂的操作已经完全脱离传统的双手操作观念,其它医生做达文西手术机器人的时候,仍然没有脱离固有的双手操作观念,这样难以充分发挥出所有机械臂的最大效用。

杨平做机器人手术的时候,完全脱离人类的双臂操作思维,真真切切地做到多臂操作,达文西手术机器人有四只机械臂,一只机械臂装配的是镜头,它的工作是为手术提供视野,所以每个手术步骤中,它几乎是固定的,做完一步再移动切换视野。

而剩下的三条机械臂全部可以充当工作机械臂,三只手比两只手的工作效率远远不是15倍,而是很多倍。

现在的高清屏幕上正在吻合供受体的支气管,三只机械臂,一只机械臂将缝合针一进一出,另一只机械臂立刻在出针的瞬间接住缝针,第三只机械臂立即打结,第一只解放出来的机械臂此时接上来剪线,每个动作的衔接几乎是零延迟,这三只机械臂仿佛就是杨平意识的延伸。

"这手术怎么有点怪怪的,三条机械臂怎么一直在高速活动,不是应该有一条是暂停的,至少在,某些操作中是暂停的,你说达文西手术机器人只有两个主控制器,两块脚踏板,杨教授怎么将三条机械臂全部调动起来的?"