七月初八，刘衍命朝鲜国王李倧率领五十余万大军兵分四路先行南下，为明军各部在前方开路。

李倧与大将军李光率领各部兵马直接冲进京畿道南面的忠清道，副将金知全率领八万兵马率先抵达清州城下，随即发动猛烈的进攻。

驻守在清州城的四万叛军拼死抵抗，暂时将金知全部挡住，双方厮杀两天，全都伤亡惨重，双方主将纷纷向各自后方求援。x33

李倧接到副将金知全的求援之后，立即命朴东有率领十三万兵马前去支援，自己率领剩下的三十万大军跟进。

而刘衍率领的明军各部将士，则在后面缓缓而行，同时刘衍派人给北洋舰队传令，命令总兵官施大瑄率部威胁保宁府，只需牵制叛军的兵力即可。

一番部署之下，明军一方的优势更加明显，清州城内的叛军难以坚持，后方的援兵又久久不至，于是城中的两万多残兵便直接开城投降了。

一天之后，李倧率领朝鲜大军主力抵达清州，随即立即对两万多俘虏进行一番清洗，斩杀了各级叛军将领、骨干兵卒三千多人，剩下的俘虏全部补充进朝鲜军中。

占据了清州之后，李倧便率领将近五十万大军直扑公州城。

有了后方数十万明军坐镇，此时的李倧已经毫无畏惧，准备一举拿下公州，将金自点这个叛逆千刀万剐，救出自己的三儿子。

可就在李倧率部离开清州南下的第二天，十一万日军仆从军便突然从庆尚道尚州方向杀来，直接将留守在清州的数千朝鲜兵卒歼灭，占据了清州城。