殷商时，逄伯陵氏竟处心积虑地争夺如此偏僻的地方，一度也曾封国，太戊五十八年，建成薄姑城，而高青又为古薄姑国领地。

周武王十二年，“尚父”姜子牙封于齐，建都齐水之畔，属意营丘，同样就在如今的高青县治所南十余里处。

春秋时，齐国在县境东部设千乘邑。

秦，在鄋瞒国故地设狄县，县治却向北迁移三十里，似乎又在遮掩着什么？

甚至就小小的高青一分为二，东部属临淄郡，而西部则属于济北郡。

到了西汉，置千乘郡，下辖千乘县，汉高祖封娄敬为建信侯，又置东邹县，汉高祖六年，刘邦封丙倩为高宛侯，后为高宛县。

元朔四年，汉武帝封齐孝王子刘燕为被阳侯，后改为被阳县。

东汉初，复置狄县，改高宛县为高苑县。

永平三年，千乘郡改名千乘国，翌年复为千乘郡。

建初四年，汉章帝封其长子刘伉为千乘王，千乘郡遂改为千乘国。