京城以北，昌平州。

昌平州城始建于大明景泰元年春正月辛巳，位于天寿山之南。

昌平州的城池初为正方形，而后修建新城，与旧城共同组成“日”字形，到了明末之后，新、旧城合并为矩形。

据《大明英宗睿皇帝实录》记载：“景泰元年春正月辛巳命于天寿山之南筑城，周围十二里，以居长陵、献陵、景陵三卫官军，并移昌平县治于内。”此城名曰“永安城”。x33

景泰三年昌平县徙永安城。此时的永安城为正方形，东南西北围约六里，“墙高二丈一尺，周围一千四百九十二丈九尺八寸，垛口两千九百八十六个”。城东、西、南三面环池。城墙四角设有箭楼，北面设有城门，“筑东、西、南三门”，“俱是重门券城，外施箭楼，内建楼子，皆奏讨内官监官匠修造”。

大明正德元年，昌平县升为昌平州，辖怀柔、密云、顺义三县。正德三年，降州为县。正德八年，复以昌平县为昌平州，仍领怀柔、密云、顺义三县，昌平逐渐成为大明的京畿重镇。

后因陵卫续设益多，于是在城南复筑一城连之墙。“新城接约四里，余门一，名曰小南门。其重门券城、箭楼、楼子俱是狭小。

墙高减旧城四尺，东、西、南三面周围八百四十丈五尺，垛口一千六百九十二个”，并且仍然保存了旧南城墙外的池，使其成为城内河，南城的东、西城墙设置水门以便池水进出。而此时，环新旧二城“城濠旧者略深阔，新者甚逼窄”。

昌平州城如此完备、坚固，城中还有大明诸皇陵卫兵马，兵力至少在四万以上。